นายชาติสิริ จันทร์ศรี เลขที่ 5
นายสวราชย์ สุภาพงษ์ เลขที่ 9
อุปกรณ์ที่ใช้
1.Arduino Uno R3 1 บอร์ด
2.Ultrasonic Module HC-SR04 1 บอร์ด
3.โฟ้โต้บอร์ด 1 บอร์ด
4.ลำโพง 1 ตัว
5.สายไฟ 12 เส้น
6.LED 8 หลอด
7.ตัวต้านทาน 8 ตัว
ภาพการต่อวงจร
CODE
int const trigPin = 10;
int const echoPin = 9;
int const buzzPin = 2;
int Pin01 = A0;
int Pin02 = A1;
int Pin03 = A2;
int Pin04 = A3;
int Pin05 = A4;
int Pin06 = A5;
void setup()
{
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
pinMode(buzzPin, OUTPUT);
pinMode(Pin01, OUTPUT);
pinMode(Pin02, OUTPUT);
pinMode(Pin03, OUTPUT);
pinMode(Pin04, OUTPUT);
pinMode(Pin05, OUTPUT);
pinMode(Pin06, OUTPUT);
}
void loop()
{
int duration, distance;
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delay(1);
digitalWrite(trigPin, LOW);
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
distance = (duration/2) / 29.1;
if (distance <=30 && distance >= 20) {
digitalWrite(Pin01, HIGH);
digitalWrite(Pin02, HIGH);
digitalWrite(buzzPin, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(buzzPin, LOW);
delay(1000);
}else if(distance <=19 && distance >= 10) {
digitalWrite(Pin01, HIGH);
digitalWrite(Pin02, HIGH);
digitalWrite(Pin03, HIGH);
digitalWrite(Pin04, HIGH);
digitalWrite(buzzPin, HIGH);
delay(500);
digitalWrite(buzzPin, LOW);
delay(500);
}else if(distance <=9 && distance >= 4) {
digitalWrite(Pin01, HIGH);
digitalWrite(Pin02, HIGH);
digitalWrite(Pin03, HIGH);
digitalWrite(Pin04, HIGH);
digitalWrite(Pin05, HIGH);
digitalWrite(Pin06, HIGH);
digitalWrite(buzzPin, HIGH);
delay(200);
digitalWrite(buzzPin, LOW);
delay(200);
}else if(distance <=4 && distance >= 0) {
digitalWrite(Pin01, HIGH);
digitalWrite(Pin02, HIGH);
digitalWrite(Pin03, HIGH);
digitalWrite(Pin04, HIGH);
digitalWrite(Pin05, HIGH);
digitalWrite(Pin06, HIGH);
digitalWrite(buzzPin, HIGH);
}else{
digitalWrite(Pin01, LOW);
digitalWrite(Pin02, LOW);
digitalWrite(Pin03, LOW);
digitalWrite(Pin04, LOW);
digitalWrite(Pin05, LOW);
digitalWrite(Pin06, LOW);
}
}
ไม่มีความคิดเห็น:
แสดงความคิดเห็น