นายชาติสิริ จันทร์ศรี เลขที่ 5
นายสวราชย์ สุภาพงษ์ เลขที่ 9
อุปกรณ์ที่ใช้
1. Arduino Uno R3 1 บอร์ด
2. โฟโต้บอร์ด 1 บอร์ด
3. ลำโพง 1 ตัว
4. สายไฟ 20 เส้น
5. Ultrasonic Module HC-SR04 1 บอร์ด
6. บอร์ด Delay 1 บอร์ด
7. Motor 1 ตัว
8. เพาเวอร์ซัพพลาย 12V 1 ตัว
9. Limit Switch 2 ตัว
ภาพการต่อวงจร
CODE
int const trigPin = 10;
int const echoPin = 9;
int const buzzPin = 2;
int Pin01 = 5;
int Pin02 = 6;
void setup(){
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
pinMode(buzzPin, OUTPUT);
pinMode(Pin01, OUTPUT);
pinMode(Pin02, OUTPUT);
}
void loop(){
int duration, distance;
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delay(1);
digitalWrite(trigPin, LOW);
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
distance = (duration/2) / 29.1;
if (distance <= 50 && distance >= 0) {
digitalWrite(buzzPin, HIGH);
digitalWrite(Pin02, LOW);
digitalWrite(Pin01, HIGH);
} else {
digitalWrite(buzzPin, LOW);
digitalWrite(Pin02, HIGH);
digitalWrite(Pin01, LOW);
}
delay(60);
}
ไม่มีความคิดเห็น:
แสดงความคิดเห็น