ใบงานที่ 4 เรื่อง การใช้ Ultrasonic Module HC-SR04 ควบคุมสัญญาญการถอยรถยนต์

จัดทำโดย

นายชาติสิริ  จันทร์ศรี   เลขที่  5

นายสวราชย์   สุภาพงษ์   เลขที่  9


อุปกรณ์ที่ใช้
1.Arduino Uno R3                                          1    บอร์ด
2.Ultrasonic Module HC-SR04                      1    บอร์ด
3.โฟ้โต้บอร์ด                                                    1    บอร์ด
4.ลำโพง                                                          1    ตัว
5.สายไฟ                                                        12   เส้น
6.LED                                                             8    หลอด
7.ตัวต้านทาน                                                   8    ตัว


ภาพการต่อวงจร

CODE

int const trigPin = 10;
int const echoPin = 9;
int const buzzPin = 2;
int Pin01 = A0;
int Pin02 = A1;
int Pin03 = A2;
int Pin04 = A3;
int Pin05 = A4;
int Pin06 = A5;

void setup()
{
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
pinMode(buzzPin, OUTPUT);
pinMode(Pin01, OUTPUT);
pinMode(Pin02, OUTPUT);
pinMode(Pin03, OUTPUT);
pinMode(Pin04, OUTPUT);
pinMode(Pin05, OUTPUT);
pinMode(Pin06, OUTPUT);
}

void loop()
{

int duration, distance;

digitalWrite(trigPin, HIGH);
delay(1);
digitalWrite(trigPin, LOW);
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
distance = (duration/2) / 29.1;

if (distance <=30 && distance >= 20) {
digitalWrite(Pin01, HIGH);
digitalWrite(Pin02, HIGH);
digitalWrite(buzzPin, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(buzzPin, LOW);
delay(1000);

}else if(distance <=19 && distance >= 10) {
digitalWrite(Pin01, HIGH);
digitalWrite(Pin02, HIGH);
digitalWrite(Pin03, HIGH);
digitalWrite(Pin04, HIGH);
digitalWrite(buzzPin, HIGH);
delay(500);
digitalWrite(buzzPin, LOW);
delay(500);

}else if(distance <=9 && distance >= 4) {
digitalWrite(Pin01, HIGH);
digitalWrite(Pin02, HIGH);
digitalWrite(Pin03, HIGH);
digitalWrite(Pin04, HIGH);
digitalWrite(Pin05, HIGH);
digitalWrite(Pin06, HIGH);
digitalWrite(buzzPin, HIGH);
delay(200);
digitalWrite(buzzPin, LOW);
delay(200);

}else if(distance <=4 && distance >= 0) {
digitalWrite(Pin01, HIGH);
digitalWrite(Pin02, HIGH);
digitalWrite(Pin03, HIGH);
digitalWrite(Pin04, HIGH);
digitalWrite(Pin05, HIGH);
digitalWrite(Pin06, HIGH);
digitalWrite(buzzPin, HIGH);

}else{
digitalWrite(Pin01, LOW);
digitalWrite(Pin02, LOW);
digitalWrite(Pin03, LOW);
digitalWrite(Pin04, LOW);
digitalWrite(Pin05, LOW);
digitalWrite(Pin06, LOW);
}
}

ใบงานที่ 3 เรื่อง การใช้ Ultrasonic Module HC-SR04 ควบคุมการปิด-เปิดประตู

จัดทำโดย

นายชาติสิริ  จันทร์ศรี    เลขที่  5

นายสวราชย์  สุภาพงษ์   เลขที่   9


อุปกรณ์ที่ใช้
1. Arduino Uno R3                                     1    บอร์ด
2. โฟโต้บอร์ด                                               1    บอร์ด
3. ลำโพง                                                     1    ตัว
4. สายไฟ                                                    20  เส้น
5. Ultrasonic Module HC-SR04                  1   บอร์ด
6. บอร์ด Delay                                             1   บอร์ด
7. Motor                                                      1   ตัว
8. เพาเวอร์ซัพพลาย  12V                            1   ตัว
9. Limit Switch                                            2   ตัว

ภาพการต่อวงจร

CODE

int const trigPin = 10;
int const echoPin = 9;
int const buzzPin = 2;
int Pin01 = 5;
int Pin02 = 6;
void setup(){
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(buzzPin, OUTPUT);
  pinMode(Pin01, OUTPUT);
  pinMode(Pin02, OUTPUT);
}
void loop(){
int duration, distance;
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delay(1);
digitalWrite(trigPin, LOW);
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
distance = (duration/2) / 29.1;

if (distance <= 50 && distance >= 0) {
digitalWrite(buzzPin, HIGH);
 digitalWrite(Pin02, LOW);
digitalWrite(Pin01, HIGH);
} else {
digitalWrite(buzzPin, LOW);
 digitalWrite(Pin02, HIGH);
digitalWrite(Pin01, LOW);
}
delay(60);
}

ใบงานที่ 2 เรื่อง การใช้ Delay ควบคุม Motor

จัดทำโดย

นายชาติสิริ      จันทร์ศรี    เลขที่  5

นายสวราชย์    สุภาพงษ์   เลขที่  9

อุปกรณ์ที่ใช้

1.โฟโต้บอร์ด                                           1     บอร์ด
2.Arduino Uno r3                                   1     บอร์ด
3.บอร์ด Delay                                         1     บอร์ด
4.ตัวต้านทาน                                          2     ตัว
5.สวิตซ์กดติดปล่อยดับ                           2      ตัว
6.สายไฟ                                              18    เส้น
7.สายเบิร์นโปรแกรม                               1      เส้น

ภาพการต่อวงจร

CODE

const int buttonPin01 = 2;
const int buttonPin02 = 4;
const int ledPin01 = 9;
const int ledPin02 = 10;
int buttonState1 = 6;
int buttonState2 = 5;

void setup() { 
pinMode(buttonPin01, INPUT); 
pinMode(buttonPin02, INPUT); 
pinMode(ledPin01, OUTPUT); 
pinMode(ledPin02, OUTPUT);
}

void loop() { 
 buttonState1 = digitalRead(buttonPin01);
 buttonState2 = digitalRead(buttonPin02);

 if (buttonState1 == HIGH) { 
  digitalWrite(ledPin01, HIGH); 
} else {  
 digitalWrite(ledPin01, LOW);

  } if (buttonState2 == HIGH) { 
  digitalWrite(ledPin02, HIGH);
 } else {  
 digitalWrite(ledPin02, LOW);
 }
}